Pythonのcontrolパッケージは、フィードバック制御システムの分析と設計のための基本操作を実装したPythonモジュールです。この記事では、そのインストール方法について説明します。
controlパッケージのインストール
controlパッケージのインストールは、pipを使用して行います。以下のコマンドを実行します。
pip install control
依存関係のインストール
controlパッケージは、numpy, scipy, matplotlibを必要とします。また、一部のルーチンでは、FORTRANルーチンのPythonラッパーであるslycotモジュールを使用します。slycotは必須ではありませんが、python-controlの一部の機能はslycotなしでは制限されるか存在しないため、slycotのインストールが推奨されます。
slycotのインストールは以下のコマンドで行います。
pip install slycot
controlパッケージの使用
controlパッケージをインストールした後は、以下のようにimportして使用します。
import control as ct
以上で、Pythonのcontrolパッケージのインストール方法についての説明を終わります。このパッケージを活用して、制御システムの分析と設計を行ってみてください。