ament_index_pythonは、amentリソースインデックスにアクセスするためのPython APIです。amentリソースインデックスに関するドキュメンテーションはこちらで確認できます。
パッケージの概要
- バージョン: 1.4.0
- ライセンス: Apache License 2.0
- ビルドタイプ: AMENT_PYTHON
- 状態: 維持中 (MAINTAINED)
- リリース状況: リリース済み (RELEASED)
パッケージの詳細
ament_index_pythonは、amentリソースインデックスにアクセスするためのPython APIです。このパッケージは、amentリソースインデックスの詳細なドキュメンテーションを提供しています。
パッケージの変更履歴
- 1.4.0 (2022-03-01):
get_package_share_directory()が存在しない場合に警告を出力するようになりました。 - 1.0.6 (2021-05-06)
- 1.0.5 (2021-04-14): Claireがメンテナから外れました。
- 1.0.4 (2021-04-06): リンクをindex.ros.orgからdocs.ros.orgに変更しました。
- 1.0.3 (2021-03-18): Audrowがメンテナに追加されました。
- 1.0.2 (2021-01-25): メンテナを更新しました。
- 1.0.1 (2020-10-07): ament_indexパッケージが明示的なパフォーマンステストを持っていない理由を追加しました。
まとめ
ament_index_pythonは、amentリソースインデックスにアクセスするためのPython APIであり、ROSの開発者にとって重要なツールです。この記事では、その基本的な機能と使用方法について説明しました。詳細なドキュメンテーションや最新の情報については、公式のament_index_python GitHubリポジトリをご覧ください。