このエラーは、numpy.load()関数を使用してオブジェクト配列をロードしようとするときに発生します。具体的には、allow_pickle引数がFalseに設定されている場合に発生します。
原因
このエラーの原因は、numpy v1.16.3以降でnumpy.load()関数の挙動が変更されたことです。具体的には、allow_pickleオプションの省略時のデフォルト値がTrueからFalseに変更されました。
解決法
このエラーを解決するためには、以下の2つの方法があります。
方法1: numpy 1.16.2をインストールする
numpyのバージョンが1.16.2よりも新しい場合、allow_pickleのデフォルト値はFalseになります。そのため、numpy 1.16.2をインストールすることでこのエラーを解決することができます。以下のようにnumpy 1.16.2をインストールします。
pip install --force-reinstall numpy==1.16.2
方法2: np.load()でallow_pickle=Trueを設定する
np.load()を使用する際にallow_pickle=Trueを設定することで、このエラーを解決することができます。以下のように設定します。
np.load('/path/to/file.npy', allow_pickle=True)
ただし、信頼できないファイルに対してnp.load(allow_pickle=True)を実行すると、任意のコードを実行できてしまう可能性があるため、注意が必要です。この問題については、Pythonオブジェクトが含まれたnumpy行列（をシリアライズしたファイル）をnp.load()によってデシリアライズする際に、悪意のあるコードを実行できてしまうという脆弱性が報告されています。
以上が、Python: ValueError: Object arrays cannot be loaded when allow_pickle=Falseエラーの解決法になります。この情報が皆さんのお役に立てば幸いです。